华如FARO Focus3D

广泛应用于 隧道地铁、大容积计量、数字工厂、船舶检测、水利电力、文物保护、数字城市等领域

Faro Focus 3D是一款革命性的，高效能的，可触摸屏的三维激光扫描仪。可应用于建筑与土木工程、制造工业与数字工厂、检测和逆向工程、文物保护、犯罪现场和事故调查 等领域。Faro Focus 3D激光扫描仪可以每秒得到近百万测量点，并且能够生成周围环境的三维图像。利用插件这些图像可以直接导入很多应用软件中。FARO Focus 3D革命性地利用触摸屏操作仪器，不仅实现了扫描、控制一体化，还可以让扫描过程清晰可见。 

全面——实景复制技术，全面获取物体的三维图像和几何形状 

精确——2mm的测量精度，可获取物体的精确尺寸、细节特征、微小形变

轻巧——世界最小（24cm*20cm*10cm）、最轻（5kg）的三维激光扫描仪

快速——976,000点/秒的速度，短时间内就能为地铁、油罐、文物等对象建立三维点云影像档案

共享——具有webshare功能，构建网络点云服务器，让您体验云共享的便捷

FARO Focus 3D是一款高速三维扫描仪，用于详细的测量和三维建档。扫描仪旋转着激光触摸着四周，激光束测量扫描仪与物体之间的距离，加上两个旋转角数据，物体的空间坐标得以确定。并结合照相技术仅在几分钟内即可得到数百万个三维彩色数据点。此外，不同测站的扫描数据，通过公共的靶标球配准到同一坐标系中，形成一个整体，从而生成有关复杂环境的非常详细的三维图像和几何形状，对已有状态进行精确的数字化再现。

标准配置：

Focus 3D主机主机一台、内置电池一块、标准充电器一个、激光防护眼镜一个、32GB SD卡一块、SD读卡器一个、SD卡盒一个、仪器箱一只、SCENE软件一套，含主机一年保修

可选配件：

碳纤维三脚架、快速全景平台、基座和连接器、备用电池和快速充电器、参考球、靶标板等

最小巧的扫描仪---一“最”解千愁

976,000点/秒的扫描速度---罗马一日可“建成”

Focus 3D有 976,000点/秒的测量速度，即使隧道地铁、大型油库、船舶汽车、文物古建等大型的物件或空间，Focus 3D也能在极短的时间内为其建立起三维点云影像档案。

Focus 3D垂直视场角300°、水平视场角360°，这意味着它可仰望星空，也可俯瞰大地，还可环顾四周，可谓全方位扫描无死角。

Webshare功能----海量信息，在云端

技术指标

测距单元

可视范围：153.49m（503.58inch）

扫描距离：Focus3D 1201： 在低环境光线和正入射到90%反射面上的条件下为 0.6 m-120m室内或室外

测量速度：122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000个点/秒

测距误差2:10m和25m时为±2mm，每个均在90%和10%反射率时

测距噪声3：

10米时－原始数据： 90%反射率时为0.6mm | 10%反射率时为1.2mm

10米时－噪声压缩4：90%反射率时为0.3mm | 10%反射率时为0.6mm

25米时－原始数据： 90%反射率时为0.95mm | 10%反射率时为2.2mm

25米时－噪声压缩4：90%反射率时为0.5mm | 10%反射率时为1.1mm

测角单元

垂直视野：300°  水平视野：360°

垂直步长：0.009°（360°含40,960 三维像素）

水平步长：0.009°（360°含40,960 三维像素）

最大垂直扫描速度：5,820rpm或97Hz

拍摄单元

分辨率：最高7千万像素色彩    动态彩色特性：自动亮度适应

多传感器5

双轴补偿器：精度0.015°; 范围± 5°

高度传感器：可通过电子气压计为每次扫描添加相对于某一参考点的高差信息。

指南针：电子指南针为扫描数据提供了方位信息，其中包括校准功能。

激光器

激光功率（cw Ø）：20mW （三级）

数据存储和控制

数据存储： SD、SDHC™、SDXC™; 包括32GB的存储卡

扫描仪控制：通过触摸屏和 Wi-Fi

新Wi -Fi(WLAN)接入：移动设备上使用Flash®进行远程控制、查看和下载扫描数据是可行的。

一般技术规格

电源电压：19V（外接电源），14.4V （内置电池）

功耗：分别为40W和80W（在电池充电的同时）

电池持续使用时间：最长5小时

环境温度：5°C - 40°C

湿度：无冷凝

电缆连接器：位于扫描仪底座上

重量：5.0kg

尺寸：240 × 200 × 100mm3

无视差：是

注释：

1）   取决于因环境光带来的噪音。明亮的环境光线（例如阳光）可缩短扫描仪的实际测量距离。在低环境光线下，对于高反射面上的正入射，该测距可能大于120m。

2）   测距误差定义为扫描器测量距离（从其原点到平面目标上一个点）的最大误差。

3）   测距噪声定义为最  佳拟合平面的标准偏差。

4）   噪音压缩算法用于4个或16个为一组的平均点，因此以系数2或4压缩原始数据噪音。

5）   FARO Focus3D S系列