飞鹭Heron

飞鹭Heron航空测图系统
飞鹭（Heron）是北京优飞全景有限公司通过与清华大学研发团队、拓普康定位系统公司联合，推出的一款免像控垂直起降无人机航测系统。

飞鹭（Heron）机体采用新型航空EPP材料与航空专用镁合金组成，采用全球在先的三余度飞行控制系统、100HZ高更新率RTK实时差分板卡和拓普康GNSS地面基站，既能搭载单镜头获取垂直影像，又能搭载五镜头多拼相机进行三维建模。

结合100HZ RTK实时差分系统，实现了免像控1:500的测图要求，尤其在高程精度方面更为显著，大大颠覆传统航测的作业流程，让航测流程更简单、作业效率高。垂直起降、免像控的技术应用对于多山多沟壑、像控点布设困难、人力难以到达等地区具有明显的可操作性优势。大大提高了野外数据获取的工作效率，提升了数据实时性、准确性和可视性。

产品信息
技术特点
l  100HZ RTK实时差分技术
l  免像控1:500精度
在完全无需地面像控点的情况下，平面精度更高可达３ｃｍ，高程精度更高可达５ｃｍ
l  三余度飞控
飞行状态实时监控，两条独立通讯链路以及自定义电子围栏
l  一键式垂直起降
一键式垂直起降，方便，易上手，应用场景灵活，着陆平稳，可有效减少对机体冲击，从而延长使用寿命
l  一键式数据导入导出
一键导入原始照片和POS信息，自定义坐标系统，数据一键导入Photoscan和Pix4D，可生成DOM、DSM以及点云等成果
l  单镜头&多拼相机模块化
可搭载索尼单镜头相机获取正摄影像数据，也可搭载云眸五拼相机获取倾斜模型
l  环境适应性强
飞鹭Heron拥有6级抗风能力，下雨环境下仍可继续工作
l  超长续航100分钟航时
l  可根据地形起伏创建工作计划

技术参数

序号      内容                    性能参数
1           翼展                    5500px
2           长度                    3250px
3           起飞重量             6.5kg（搭载相机）
4           起降方式             垂直起降
5           回收落点精度     ＜1m
6           推进方式             电动复合翼前拉推进
7           更大测控半径     10km
8           更大飞行时间     100min
9           典型飞行高度     100-750m
10         更大飞行高度     大于4000m
11         抗风能力            平均风速70km/h，阵风更高120km/h
12         操作温度            -20℃—+45℃
13         抗雨能力            雨中可工作
14         典型载荷巡航速度   70km/h
15         典型地面采样距离   3-375px
16         相机参数             正摄：索尼A6300 20mm
                                        倾斜：云眸 1.2亿像素25mm/35mm
17         覆盖面积            100px地表分辨率：4k㎡
17         5px地表分辨率：7k㎡
18         GNSS更新频率  100Hz
19         GNSS精度          226通用跟踪通道，GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1 RTK水平精度10mm+1ppm RTK垂直精度15mm+1ppm