纵横 CW-007

新一代CW-007
背包式设计，一体化系统，快插式任务设备和软件的结合保证了任一解决方案的更高精度和更佳结果。全新智能电源管理模块，简化用户作业流程，适合单人作业。

CW-007 无人机视频 https://www.bilibili.com/video/av63532565/

CW-007无人机航测系统
飞行平台CW007 小型无人机系统，主要用于航测、 电力、 农林业等领域，操作简单，可实现单人携带并操作，全自主飞行，垂直起降，标准载荷下总重小于7kg 。模块化设计，无需工具可快速拆解为 8部分，连接处电器插头和机械连接一次同步完成，无需单独对接。
使用全新电源管理模块，全机仅由一块 智能 电池供电，简化了用户操作流程，提高了电源的利用效率。

性能特点
⚫ 重量轻：飞行平台加任务设备总重量小于 7Kg ，轻便灵活
⚫ 运输携带方便：采用一体化背包式设计，背包总重量小于14 k g ，轻松实现单人运输和徒步携带

⚫ 智能电池： 自主知识产权的 BMS 系统 电池容量到 5%5%，充放电安全保护 CAN 接口与飞控 充电器通讯 一键切换电量显示模式、放电模式、加热模式

⚫ 独特腰推设计：平飞动力在腰部， 并且使用盘式电池， 转矩大、效率高，散热好

⚫ 模块化设计：大量卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装， 2 分钟内即可完成无人机组装

⚫ 高集成性相机：该系统配套集成性更高的 4200 万像素全画幅相机，比标准同像素市面相机更小更轻；

⚫ 融合式翼尖小翼：更优化的气动布局 ，减小诱导阻力
⚫ 的高原性能：更高起飞海拔 4 5 00 m ，巡航高度可达 6 0 00 m
⚫ 垂直起降 大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广；
⚫ 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm 以内；
⚫ RTK/PPK ：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度 POS 数据，确保减少 80% 以上像控点；
⚫ 效率高： 1: 500 单架次可完成 4 平方公里； 1 1 000 单架次可完成 8 平方公里； 1: 2000 单架次可完成 12 平方公里；
⚫ 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成 DLG 成果；
⚫ 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在 10ms 以内；
⚫ 双 GPS 多冗余设计：确保飞行过程中若主差分 GPS 出现异常可以平滑切换到 备份 GPS ，保障飞行安全
⚫ 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安全。

传感器介绍
正射相机

应用案例
金沙江滑坡抢险 
2018年11月3日17时40分许，波罗乡白格村原山体滑坡点发生二次滑坡。CW-007大鹏无人机前往金沙江塌方区域进行灾后飞行作业，开展地质灾害监测。

CW-007

本次任务起飞海拔为4120m，CW-007对同片测区进行了3次飞行，飞行过程中阵风达到14m/s。此次完成了金沙江泄流后白格堰塞体的无人机遥感监测，共获取影像9.7平方公里，分辨率为10cm，处理得到正射影像与数字地表模型。

正射影像图

数字地表模型

根据专家的分析，结合无人机正射影像进行光学解译能清晰地划定地质灾害风险区域：1、2风险区为地质灾害高风险易发点，需要重点关注；其他风险区后缘有小规模裂缝，需要做常规监测。 
这次用CW-007复飞塌方区域，就是为了提前观察不同阶段滑坡地段的裂缝变化，对裂缝长度、宽度、深度以及上下移位等数据进行监测，减少次生灾害的威胁。