Z+F IMAGER® 5016

达到新的高度
新一代Z+F IMAGER® 5016三维激光扫描仪，将易携轻量化的设计和体现更高水平的激光扫描技术相结合，以达到全新高度。新的相位式激光扫描仪集成了HDR相机、内置闪光灯和定位定姿系统，其部分模块已在前代产品5010C、5010X中得到应用。并且，所有部件都有了长足的进步，并适配最新的设计，带来更佳的扫描结果和更具效率的工作流。

技术特点
通过创新的进步，新一代Z+F 5016三维激光扫描仪更大测距提升到 360m (1,180 ft)，因此扩展了新的机会和应用。更大测点速率超过一百万点每秒，保证在长距离下高质量的数据结果。
360°* 320°的视野保证了超广的扫描范围，同时更大减少了扫描站数。
扫描仪发射对人眼安全的一级激光，因此可以在公众场合任意使用。

Z+F 5016三维激光扫描仪集成了定位定姿系统，使得点云可以自动拼接。
此外，扫描仪内置了HDR相机，即便是在较差光线环境中，也可使用户快速获得颜色信息。

快速获取照片
在很多应用领域中获取颜色信息是十分重要的。生成一张全景照片（8000万像素）只需3分30秒，这在市面上集成了HDR相机的地面式扫描仪中是用时最短的。同时结合高速的扫描，使得用户可以快速生成海量彩色点云数据。

集成LED光源
Z+F 5016的HDR相机集成了LED光源，使得扫描时有了更大的灵活性。即使在黑暗环境中获取照片也不需要外部光源。

内置数据存储及迁移
扫描仪内置128G存储空间。数据可以快速地通过SD卡或有线/WiFi连接进行传输。WiFi运行在802.11a/n/g标准和常用频率2.4GHz / 5GHz。

蓝色工作流
某种意义上这是最重要的特点。扫描工作完成，返回办公室，有时会发现一些标靶扫描不佳，有位移或忘了扫描。很多情况下，因为扫描没有足够的重叠区域点云拼接会失败。不论原因如何，为了拼接点云完成建模，大多数情况总需要额外的补测。
Z+F LaserControl® Scout和Z+F 5016三维激光扫描仪使你免除这种烦恼。一个完整的全新工作流使你在收工前便可确认工作情况。
迄今为止，点云到点云的拼接依靠算法粗匹配来找到正确的位置。通过Z+F 5016的定位定姿传感器，Z+F LaserControl® Scout可以在工作中自动完成定位和拼接。

自动拼接
Z+F LaserControl® Scout会保持扫描仪稳定的连接。一站扫描完毕，数据自动下载到平板电脑上。一旦下载完成，软件会立即开始预拼接。
如果自动拼接失败，Z+F LaserControl® Scout提供了简单的工具来手动拼接，只需拖动扫描站至大概的位置，Scout还将会提供一个在3D界面手动排列的工具来快速完成拼接。

拼接守卫
点云到点云拼接最常见的失败原因之一是两站之间没有足够的重叠区域。因此，Scout会帮助你提前探测可能存在的问题，以加站弥补空缺并保证完整的测量结果。

Fail-safe标靶工作流
虽然有自动拼接的特点，标靶在一些特殊工作流中仍十分重要。到目前为止，其只能在内业中查看，而此时已无法复测。Scout允许你自动或手动获取并处理扫描过的标靶来保证准确的拼接。

新的界面和体验
新版Z+F LaserControl® Scout更好地适配Windows平板。更加用户友好的界面、更加便捷的操作，触手可得。

自动同步数据
Z+F LaserControl® Scout会自动同步所有扫描数据至本地，拼接后，再更新至扫描仪。因此，在任何时刻，扫描仪和平板都保有相同的内容。

远程控制
不必繁忙地在扫描仪旁操作。在平板上即可控制扫描仪并监控状态。

通过俯视图快速查看
Z+F LaserControl®会创建一个俯视图，显示出场景的特点，以方便对站点手动定位定向。

重量
• 扫描仪机身: 6,5 kg (14.3 lbs)
• 扫描仪带双电池: 7,5 kg (16.5 lbs)
• 稳定安装的理想重量
• 外业工作更加简便

外壳
• 人体工程学流线型设计
• 额外的两个提手
• 高脚架或倒置脚架安装更加简便

IP 54防护等级, 防止水溅或泥土侵入
工作温度-10 °C ... +45 °C (14°F ...113°F)

电源指示灯
方便的外置电源和以太网数据接口

技术参数
激光系统 
激光等级 1
光束直径 / 发散度 3.5 mm @ 1m / 0.3 mrad (1/e2, half angle)
测距 约0.3 m ... 365 m / 1 ft ... 1,220 ft
距离分辨率 0.1 mm / 0.0038 inch
测点速率   更大约 110万点/秒
线性误差   ≤ 1 mm + 10ppm/m
测距噪声 黑14% 灰37% 白80%
测距噪声, 10 m      0.30 mm rms     0.25 mm rms    0.20 mm rms
测距噪声, 25 m      0.39 mm rms     0.28 mm rms    0.25 mm rms
测距噪声, 50 m      0.8 mm rms       0.5 mm rms      0.3 mm rms
测距噪声, 100 m    2.6 mm rms       1.1 mm rms      0.7 mm rms
测距噪声, 200 m    9.6 mm rms       3.6 mm rms      1.7 mm rms
温度漂移 可忽略

反射单元 
反射系统 全封闭旋转镜头，内置HDR相机及LED闪光灯 
垂直视野 320°
水平视野 360°
垂直角分辨率 0.00026°
水平角分辨率 0.00018°
垂直精度 0.004°
水平精度
0.004°
旋转速度 更大 55 rps (3,280 rpm)

其他
动态水平补偿 分辨率: 0.001°
测量范围: +/- 0.5°
精度: < 0.004°
激光垂准 激光等级: 2
垂准精度: 0.5 mm/1m
光斑直径: < 1.5 mm at 1.5 m
水准显示 屏幕或 Z+F LaserControl® Scout显示电子水准
WiFi连接 802.11 a/n/g 标准, 双波段, 可达240 MBits/s
以太网连接 1GB 以太网(扫描仪接口)
数据存储 内置128 GB SATA, 扩展64 GB SD闪存
内置控制面板 5.7“ 多点触摸屏，彩色显示，可浏览扫描数据及照片，量测及导航
接口 Micro D-Sub connector for external T-Cam and synchronization purposes(PPS pulse, odometer, line sync)

电源 
输入电压 24 V DC (scanner)，100 – 240 V AC / 12 - 24 V DC (power unit)
耗电 45 W (scanning) / ~ 75 W (scanning and battery charging)
工作时长 4h

工作环境 
操作温度 -10 °C … +45 °C
存储温度 -20 °C ... +50 °C
光线条件 强日光或黑暗条件均可
湿度 无冷凝
防护等级 IP 54

尺寸和重量 
扫描仪 150 x 258 x 328 mm，6.8 kg
电池 150 x 80 x 45 mm，0.5 kg
充电器 35 x 67 x 167 mm，0.54 kg

传感器 
HDR相机 8000万像素
集成 气压计，加速度传感器，陀螺仪，电子罗盘，GPS
GPS接收 L1 (1575,42 MHz)，56 channels
GPS平面精度 2.5 m (autonomic)，2.0 m (SBAS)，<1.0 m (PPP Precise Point Positioning with WAAS)

Z+F Imager 5016三维激光扫描仪
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